GiRoBot

El propósito fundamental de este proyecto es el diseño, implementación y evaluación de una plataforma robótica que usa un sistema de locomoción no convencional impulsado por una sola rueda esférica capaz de seguir una trayectoria establecida.

Esto con el fin de explorar nuevas formas de locomoción de la robótica móvil y las posibilidades que esta tiene en diferentes ambientes de acción. Este proyecto plantea nuevas soluciones ante las dificultades más comunes que se presentan en la robótica móvil, en el área de maniobrabilidad y controlabilidad. Además contribuye con el desarrollo de la robótica en Colombia.

GIROBOT es un robot, que usa un innovador sistema de locomoción no convencional. El mecanismo entero, incluyendo baterías, motores y hardware se encuentran dentro de la esfera que lo impulsa. Su función principal es la de recorrer distancias previamente programadas por un computador usando una interfaz USB. El robot tiene la posibilidad de recopilar información del recorrido, que proporcionarán datos para el análisis de la cinemática de movimiento del robot.

Este Robot ESTA siendo desarrollado por los estudiantes de ingeniería, Oscar Germán Pinto y Daniel de los Ríos, como trabajo de grado de la carrera de ingeniería Electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana. (2008). Director del trabajo: Ing. Kamilo Melo M.Sc.

Publicaciones Relacionadas:
D. de los Ríos, O. Pinto, K. Melo, "GIROBOT – Plataforma Robótica de Locomoción Esférica", Memorias IV Colombian IEEE Workshop of Robotics and Automation, Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Valle, Colombia. 2008. ISBN: 978-958-8122-75-5