GraSsLiNni

Este trabajo recopila aspectos del vuelo de las libélulas, se muestran modelos matemáticos de un prototipo a escala de un insecto real empleados en el análisis dimensional de los parámetros aerodinámicos.



Se crea un sistema mecánico que tiene como objetivo probar la controlabilidad del diseño del sistema de alabeo del insecto a escala, simulando el flujo de aire en el vuelo de una libélula Sympetrum Sanguineum (Libellulidae) y así, por medio de dos hélices extrapolar el efecto llevado a cabo por el flujo de las alas de las libélulas en un escenario controlado.



Las Figuras muestran los desarrollos llevados a lo largo del proyecto así como su estado actual y proyección.


Este Robót se desarrolló por los estudiantes de ingeniería, Julian González, y Crispín Vélez , como trabajo de grado de la carrera de ingeniería Electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana. (2008). Director del trabajo: Ing. Kamilo Melo M.Sc.

Publicaciones Relacionadas:
K. Melo, C. Vélez, J. Gonzalez, "Robotic system that simulates the airflow during the flight of Sympetrum Sanguineum (Libellulidae)", Artículo en Preparación para Applied Bionics and Biomechanics, publicación de Taylor & Francis Group. ISSN: 1176-2322 (print) / 1754-2103 (online).

C. Vélez, J. González, K. Melo, "GRASSLINII - Modelo Electromecánico de e un Sistema Robotizado que Simula el flujo de aire en el vuelo de Sympetrum Sanguineum (Libellulidae)" Memorias IV Colombian IEEE Workshop of Robotics and Automation, Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Valle, Colombia. 2008. ISBN: 978-958-8122-75-5